完善的接地系統，一是為了選煤設備的安全，二是為了抑制干擾，完善的接地系統是心機PLC控制系統抗電磁干擾的重要措施之一。
選煤設備系統接地方式一般有浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式，對PLC控制系統而言，屬于高速低電平控制裝置，應采用直接接地方由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響，洗煤機裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MF，所以選煤設備PLC控控制系統接地線采用一點接地和串聯一點接地方式，集中布置的PLC系統適于并聯一點接地方式，各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地，如果裝置間距較大，那么選煤機械應采用串聯一點接地方式，用一根大截面銅母線連接各裝置的柜體中心接地點，然后將接地母線直接連接接地。
當選煤設備信號源接地時，屏蔽層應在信號側接地，不接地時應在PLC側接地，而接地的作用可以消除各電路電流經一個公共地線阻抗時所產生的噪聲電壓，也能控制器與控制洗煤機盤柜與大地之間存在著電位差，良好地接地可以減小由電位差引起的干擾電流，后混入電源和輸入信號的干擾，可通過良好的接地引入大地，從而減少洗煤機干擾的影響，良好的接地還可以防止漏電流產生的感應電壓。
